En 1952, deux jeunes Argentins, Alberto Granado et Ernesto Guevara, partent en moto à la découverte de l'Amérique latine. La confrontation avec la réalité sociale et politique des pays qu'ils découvrent va altérer leur perception du monde, et cette expérience éveillera en eux de nouvelles vocations associées à un fort désir de justice sociale...